MIT Press Office сайтында йөкләү өчен булган рәсемнәр коммерция булмаган оешмаларга, матбугатка һәм җәмәгатьчелеккә Creative Commons Attribution коммерция булмаган коммерция лицензиясе нигезендә бирелә. Сез күрсәтелгән рәсемнәрне үзгәртергә тиеш түгел, аларны бары тик чәчегез. тиешле зурлык. Рәсемнәрне күчергәндә кредит кулланылырга тиеш;түбәндә бирелмәгән булса, рәсемнәр өчен "MIT" кредиты.
MIT инженерлары магнит белән идарә ителә торган чыбыкка охшаган робот уйлап таптылар, ул ми лабиринт кан тамырлары кебек тар, әйләнүче юллардан актив рәвештә сикерә ала.
Киләчәктә бу роботик җеп булган эндоваскуляр технология белән берләштерелергә мөмкин, бу табибларга роботны пациентның баш мие кан тамырлары аша ерактан алып барырга мөмкинлек бирә, аневризм һәм инсульт кебек блокларны һәм травмаларны тиз дәвалый.
“Инсульт - үлемнең бишенче сәбәбе һәм АКШта инвалидлыкның төп сәбәбе.Әгәр кискен инсультны беренче 90 минутта дәвалап була икән, пациентларның исән калуы сизелерлек яхшырырга мөмкин, - дип әйтә МИТ Машина төзелеше һәм гражданлык һәм әйләнә-тирә мохит инженериясе доценты Чжао Сюанье. Бу "төп вакыт" вакытында блоклау, без баш миенең даими бозылуыннан саклый алабыз.Бу безнең өмет. ”
Чжао һәм аның командасы, шул исәптән әйдәп баручы автор oonнхо Ким, МИТның машина төзелеше кафедрасы аспиранты, аларның йомшак робот дизайнын бүген Science Robotics журналында тасвирлыйлар. Кәгазьнең бүтән авторлары - MIT аспиранты Германия Альберто Парада һәм килүче студент. Шенгду Лю.
Баш миендәге кан тамырларын бетерү өчен, табиблар гадәттә эндоваскуляр операция ясыйлар, минималь инвазив процедура, хирург пациентның төп артериясе аша нечкә җепне кертә, гадәттә аягында яки кабыгында. Рентген нурларын бер үк вакытта куллана. кан тамырларын сурәтләгез, аннары хирург чыбыкны кул белән зарарланган ми кан тамырларына әйләндерә. Катетерны чыбык аша узарга мөмкин, препарат яки дару җайланмасын зарарланган җиргә җибәрү өчен.
Ким әйтүенчә, процедура физик яктан таләпчән булырга мөмкин, һәм хирурглардан флюороскопиянең радиация тәэсиренә каршы тору өчен махсус әзерләнүне таләп итә.
"Бу бик таләпчән осталык, һәм пациентларга хезмәт күрсәтер өчен хирурглар җитми, аеруча шәһәр яны яисә авыл җирлекләрендә", диде Ким.
Мондый процедураларда кулланылган медицина күрсәтмәләре пассив, димәк, алар кул белән эшкәртелергә тиеш, һәм еш металл эретелгән үзәктән ясалган һәм полимер белән капланган, Ким әйтүенчә, сүрелү барлыкка китерергә һәм кан тамырларының аскы өлешенә зыян китерергә мөмкин. тыгыз урын.
Коллектив үз лабораториясендә эшләнмәләр андый эндоваскуляр процедураларны яхшыртырга ярдәм итәчәген аңлады.
Соңгы берничә ел эчендә коллектив гидрогельләр (биокомпонентлы материаллар күбесенчә судан ясалган) һәм 3D басма магнито-актуаль материаллар туплау, сикерү һәм хәтта туп тоту өчен эшләнгән, юнәлеш буенча гына. магнит.
Яңа кәгазьдә, тикшерүчеләр гидрогеллар һәм магнит актуацияләре буенча эшләрен берләштереп, магнит белән идарә ителә торган, гидрогель белән капланган робот чыбык яки юл күрсәткечләрен җитештерделәр, алар кан тамырларын магнит белән тормыш зурлыгында силикон реплика миләре аша юнәлтә алырлык итеп ясадылар. .
Роботик чыбыкның үзәге никель-титан эритмәсе яки "нитинол" материалыннан эшләнгән, бөкләнә торган һәм эластик булган материал. Иелгәндә формасын саклап торган элгечләрдән аермалы буларак, нитинол чыбык элеккеге формасына кире кайта, күбрәк бирә. Каты, газаплы кан тамырларын урганда сыгылучылык. Команда чыбыкның үзәген резин паста яки сыя белән каплады һәм андагы магнит кисәкчәләрен урнаштырды.
Ниһаять, алар элек эшләнгән химик процессны кулландылар, магнит каплавын гидрогель белән бәйләү өчен - төп магнит кисәкчәләренең җаваплылыгына тәэсир итмәгән материал, шул ук вакытта шома, сүрелмәс, биокомпонентлы өслек.
Алар робот чыбыкның төгәллеген һәм активлашуын күрсәттеләр, зур магнитны (курчак арканына охшаган) кулланып, чыбыкны кечкенә циклның киртәләр аша алып бару өчен, энә күзе аша үткән чыбыкны хәтерләтә.
Тикшерүчеләр шулай ук ​​чыбыкны баш миенең төп кан тамырларының силикон репликасында сынадылар, шул исәптән кан һәм аневизмия, пациентның баш миенең КТ сканерларын охшаткан. Команда силикон контейнерны канның ябышлыгын охшатучы сыеклык белән тутырган. , аннары роботны контейнерның тар, тар юлы аша алып бару өчен, модель тирәсендә зур магнитларны кул белән эшкәрттеләр.
Ким әйтүенчә, роботик җепләр функциональләштерелергә мөмкин, димәк, функциональлек өстәп була, мәсәлән, кан тамырларын киметүче яки лазер белән блокларны өзүче препаратлар җибәрү. Соңгысын күрсәтү өчен, коллектив җепләрнең нитинол үзәкләрен оптик җепселләр белән алыштырды һәм тапты. алар роботны магнит белән җитәкли алалар һәм максатка ирешкәч лазерны активлаштыра алалар.
Тикшерүчеләр гидрогель белән капланган робот чыбыкны капланмаган робот чыбык белән чагыштырганда, гидрогель чыбыкны бик кирәкле тайгак өстенлек белән тәэмин иткәнен ачыкладылар, бу тыгыз урыннар аша тыгылып торырга мөмкинлек бирде. Эндоваскуляр процедураларда, бу мөлкәт җеп үтеп барганда, сүрелү һәм судноның аскы өлешенә зыян китермәс өчен ачкыч булачак.
"Хирургиядә бер кыенлык - мидәге катлаулы кан тамырларын кичерү, диаметры шулкадәр кечкенә, коммерция катетерлары барып җитә алмый", диде Сеул Милли Университеты машина төзелеше профессоры Кюжин Чо.“Бу тикшеренү бу проблеманы ничек җиңәргә икәнен күрсәтә.потенциал һәм ачык операциясез баш миендә хирургия процедураларын булдыру. "
Ким әйтүенчә, бу яңа робот җеп хирургларны нурланыштан ничек саклый? , иң мөһиме, нурланыш чыгаручы флюороскоп.
Якын киләчәктә ул эндоваскуляр хирургияне күздә тота, пар магнит кебек парлы магнит технологиясен кертеп, табибларга операция бүлмәсе читендә, пациентларның миен сурәтләгән флюорскоплардан ерак, хәтта бөтенләй башка урында булырга мөмкинлек бирә.
"Хәзерге платформалар пациентка магнит кырын куллана ала һәм бер үк вакытта флюороскопия ясый ала, һәм табиб магнит кырын джойстик белән бүтән бүлмәдә, хәтта бүтән шәһәрдә контрольдә тота ала", диде Ким. "Без ышанабыз киләсе адымда вивода безнең робот җепне сынап карау өчен булган технологияне кулланыгыз. "
Тикшеренүләрне финанслау өлешчә Хәрби-диңгез тикшеренүләре офисыннан, МИТ солдатлары Нанотехнология институтыннан һәм Милли Фонд Фондыннан (NSF) килде.
Ана тактасы хәбәрчесе Беки Феррейра яза, MIT тикшерүчеләре робот җепләрен уйлап таптылар, алар неврологик кан тамырларын яки инсультны дәвалау өчен кулланыла ала.Минималь инвазив технологиянең бу төре инсульт кебек неврологик гадәттән тыш хәлләрдән зыянны җиңеләйтергә ярдәм итә ала. "
MIT тикшерүчеләре магнитрон робототехниканың яңа җепләрен ясадылар, алар кеше миендә йөри ала, дип яза Смитсония хәбәрчесе Джейсон Дэли.
TechCrunch хәбәрчесе Даррелл Этерингтон яза, Ми тикшерүчеләре яңа робот җеп уйлап таптылар, ул баш мие операциясен инвазив итәр өчен кулланыла ала. аневризмга һәм инсультка китерә алган тән җәрәхәтләре. "
MIT тикшерүчеләре яңа магнит белән идарә ителгән робот кортын уйлап таптылар, ул бер көн ми операциясен инвазиврак ясарга булыша ала, дип хәбәр итә New Scientist's Chris Stocker-Walker. Кеше миенең кремний моделендә сынаганда, "робот каты-каты көрәшергә мөмкин. кан тамырларына барып җитегез. "
Gizmodo хәбәрчесе Эндрю Лисжевски яза, MIT тикшерүчеләре эшләгән яңа җепкә охшаган робот эше инсульт китереп чыгарган блокировкаларны тиз арада чистарту өчен кулланылырга мөмкин. Роботлар инсульттан соң операцияне тизрәк һәм тизрәк ясый алмыйлар, шулай ук ​​радиация тәэсирен киметә алалар. хирургларга еш кына түзәргә туры килә ", - дип аңлатты Лисжевски.