Без барыбыз да хәрәкәтле куллар белән җиһазландырылган роботлар белән таныш.Алар завод идәнендә утыралар, механик эш башкаралар, программалаштырып була.Бер роботны берничә эш өчен кулланырга мөмкин.
Нечкә капиллярлар аша бик аз сыеклык ташучы кечкенә системалар бүгенге көнгә кадәр мондый роботлар өчен бик аз кыйммәткә ия.Тикшерүчеләр лаборатория анализы ярдәмендә эшләнгән, мондый системалар микрофлуидика яки лаборатория-чип дип атала һәм гадәттә тышкы насосларны чип аша сыеклыклар күчерү өчен кулланалар.Бүгенге көнгә кадәр мондый системаларны автоматлаштыру авыр булды, һәм чиплар конструкцияләнергә һәм һәрбер конкрет кушымтага заказ бирү өчен җитештерелергә тиеш.
ETH профессоры Даниэль Ахмед җитәкчелегендәге галимнәр хәзер гадәти робототехника һәм микрофлюидиканы берләштерәләр.Алар УЗИ кулланган һәм робот кулына бәйләнә торган җайланма уйлап таптылар.Ул микробробика һәм микрофлуидика кушымталарында бик күп биремнәр өчен яраклы һәм шулай ук ​​мондый кушымталарны автоматлаштыру өчен кулланыла ала.Галимнәр табигать элемтәләрендәге алгарыш турында хәбәр итәләр.
Theайланма нечкә, очлы пыяла энәдән һәм пиезоэлектрик кондуктордан тора, ул энә тибрәнә.Охшаш трансдуктерлар каты катлауларда, УЗИ картиналарында һәм профессиональ стоматологик җиһазларда кулланыла.ETH тикшерүчеләре пыяла энәләрнең тибрәнү ешлыгын үзгәртә ала.Иңне сыеклыкка батырып, алар күп үлчәмнәрнең өч үлчәмле үрнәген булдырдылар.Бу режим осылу ешлыгына бәйле булганлыктан, аны тиешенчә контрольдә тотарга мөмкин.
Тикшерүчеләр аны төрле кушымталар күрсәтү өчен куллана ала.Беренчедән, алар бик ябык сыеклыкларның кечкенә тамчыларын куша алдылар.Профессор Ахмед болай дип аңлата: "Сыеклык никадәр ябыштырылган булса, катнашу авыррак"."Ләкин, безнең ысул моннан өстен, чөнки ул безгә бер вортекс ясарга мөмкинлек бирми, шулай ук ​​күп көчле вортислардан торган катлаулы 3D үрнәкләр ярдәмендә сыеклыкларны эффектив катнаштыра."
Икенчедән, галимнәр микроканнель системасы аша сыеклыкны суыра алдылар, махсус вортекс үрнәкләрен ясап һәм канал диварларына якынлашып торган пыяла энәләрен урнаштырдылар.
Өченчедән, алар робот акустик җайланма ярдәмендә сыеклыкта булган нечкә кисәкчәләрне кулга алалар.Бу эшли, чөнки кисәкчәләрнең зурлыгы аның тавыш дулкыннарына ничек җавап биргәнен билгели.Чагыштырмача зур кисәкчәләр тупланучы пыяла энәгә таба хәрәкәт итәләр.Тикшерүчеләр бу ысулның җансыз табигать кисәкчәләрен генә түгел, балык яралгыларын да тартып алуын күрсәттеләр.Алар шулай ук ​​сыеклыктагы биологик күзәнәкләрне тозарга тиеш дип саныйлар.“Элек микроскопик кисәкчәләрне өч үлчәмдә манипуляцияләү һәрвакыт авыр иде.Безнең кечкенә робот кулыбыз моны җиңеләйтә ”, диде Әхмәт.
"Бүгенге көнгә кадәр гадәти робототехника һәм микрофлюидиканы масштаблы куллануда алга китеш аерым эшләнде", диде Әхмәт."Безнең эш бу ике карашны берләштерергә ярдәм итә."Дөрес программалаштырылган бер җайланма күп эшләрне башкара ала."Сыеклыкларны катнаштыру һәм суырту, кисәкчәләрне тоту, без барысын да бер җайланма белән эшли алабыз", диде Әхмәт.Димәк, иртәгәге микрофлуидик чиплар һәрбер конкрет кушымта өчен махсус эшләнергә тиеш түгел.Аннары тикшерүчеләр сыеклыкта катлаулырак вортекс үрнәкләрен булдыру өчен берничә пыяла энәләрне берләштерергә өметләнәләр.
Лаборатория анализына өстәп, Әхмәт микроманипулятор өчен башка әйберләрне күз алдына китерә ала, мәсәлән, кечкенә әйберләрне сортлау.Бәлки, кул биотехнологиядә дә ДНКны аерым күзәнәкләргә кертү ысулы буларак кулланылырга мөмкин.Ахырда алар өстәмә җитештерү һәм 3D басма өчен кулланылырга мөмкин.
ETH Zurюрих тарафыннан бирелгән материаллар.Оригиналь китапны Фабио Бергамин язган.ТАМГА.Эчтәлек стиль һәм озынлык өчен үзгәртелергә мөмкин.
ScienceSaily яңалыклар тасмасы белән йөзләгән теманы яктырткан RSS укучыгызда соңгы фән яңалыкларын алыгыз:
ScienceDaily турында нәрсә уйлаганыгызны әйтегез - без уңай һәм тискәре аңлатмаларны хуплыйбыз.Сайтны куллану турында сораулар бармы?сорау?