Nature.com сайтына кергәнегез өчен рәхмәт.Сез чикләнгән CSS ярдәме белән браузер версиясен кулланасыз.Иң яхшы тәҗрибә өчен без яңартылган браузерны кулланырга киңәш итәбез (яки Internet Explorer'та туры килү режимын сүндерегез).Моннан тыш, дәвамлы ярдәмне тәэмин итү өчен, без сайтны стильләр һәм JavaScriptсыз күрсәтәбез.
Берьюлы өч слайд карусельен күрсәтә.Алдагы һәм Киләсе төймәләрне берьюлы өч слайд аша күчерү өчен кулланыгыз, яки ахырда слайдер төймәләрен берьюлы өч слайд аша күчерегез.
Конфокаль лазер эндоскопиясе - реаль вакыттагы оптик биопсиянең яңа ысулы.Гистологик сыйфатның флюоресцент сурәтләрен буш органнар эпителиясеннән алырга мөмкин.Хәзерге вакытта сканерлау клиник практикада гадәттә кулланыла торган, фокус контролендә чикләнгән сыгылучылык белән тикшерелгән кораллар белән якынча башкарыла.Endгары тизлектәге капиталь дефлекцияне башкару өчен, эндоскопның дисталь очына куелган параметрик резонант сканер куллануны күрсәтәбез.Яктылык юлын әйләндерү өчен рефлекторның үзәгенә тишек салынган.Бу дизайн инструментның зурлыгын диаметры 2,4 мм һәм озынлыгы 10 ммга кадәр киметә, аны стандарт медицина эндоскопларының эш каналы аша алга җибәрергә мөмкинлек бирә.Компакт линза тиешенчә 1,1 һәм 13,6 мм латаль һәм аксаль резолюцияләр бирә.Эш аралыгы 0 µm һәм 250 µm × 250 µm күренеш кыры 20 Гц га кадәр кадр ставкаларында ирешелә.488 нм дулкынлану флюоресейнны дулкынландыра, югары тукымалар контрасты өчен FDA расланган буяу.Эндоскоплар 18 цикл өчен эшкәртелгән, клиник расланган стерилизация ысулларын кулланмыйча.Флуоресцент рәсемнәр гадәти колоноскопия вакытында гадәти колоник былжыр, трубка аденомалары, гиперпластик полиплар, ульсератив колит һәм Крон колитыннан алынган.Колоноцитлар, кәрәзле күзәнәкләр һәм ялкынсыну күзәнәкләрен кертеп, бер күзәнәкне ачыкларга мөмкин.Крипт структуралары, крипт куышлыклары, ламина проприя кебек мукозаль үзенчәлекләрне аерып була.Прибор гадәти эндоскопиягә яраклаштыручы буларак кулланылырга мөмкин.
Конфокаль лазер эндоскопиясе - гадәти эндоскопиягә яраклаштыручы буларак клиник куллану өчен эшләнгән яңа сурәтләү модалы.Бу сыгылмалы, җепселле-оптик тоташтырылган кораллар эпителия күзәнәкләрендәге авыруларны ачыклау өчен кулланыла ала, эчәк кебек буш органнарны.Бу нечкә тукымалар катламы метаболик яктан бик актив һәм рак, инфекция һәм ялкынсыну кебек күп авыру процессларының чыганагы булып тора.Эндоскопия клиник карарларга карар кабул итәр өчен виво рәсемнәрдә реаль-вакыт, гистологик сыйфатын тәэмин итеп, субсекуляр резолюциягә ирешә ала.Физик тукымалар биопсиы кан китү һәм тешү куркынычын тудыра.Бик күп яки бик аз биопси үрнәкләре җыела.Алынган һәр үрнәк хирургия бәясен арттыра.Ampleрнәкне патолог бәяләү өчен берничә көн кирәк.Патология нәтиҗәләрен көткән көннәрдә пациентлар еш кына борчылалар.Моннан аермалы буларак, MRI, CT, PET, SPECT, һәм УЗИ кебек башка клиник сурәтләү ысуллары реаль вакыт, субсекуляр резолюция белән вивода эпителия процессларын күз алдына китерү өчен кирәк булган киңлек резолюциясе һәм вакытлы тизлек җитми.
Зондка нигезләнгән инструмент (Cellvizio) хәзерге вакытта клиникаларда “оптик биопсия” үткәрү өчен кулланыла.Дизайн флуоресцент рәсемнәрне җыя торган һәм таратучы киң колачлы оптик бәйләнешкә нигезләнгән.Бер җепселле үзәк субкуляр резолюция өчен дефокусланган яктылыкны киң итеп фильтрлау өчен "тишек" ролен башкара.Сканер зур, зур гальванометр ярдәмендә якынча башкарыла.Бу тәэмин итү фокус белән идарә итү коралының мөмкинлеген чикли.Эпителия карсиномасын дөрес кую тукыманы өстән визуализацияләүне таләп итә, һөҗүмне бәяләү һәм тиешле терапияне билгеләү.Флюорсейн, FDA белән расланган контраст агент, эпителийның структур үзенчәлекләрен яктырту өчен, венага кертелә. Бу эндомикроскопларның диаметры <2,4 мм, һәм алар стандарт медицина эндоскопларының биопси каналы аша җиңел узарга мөмкин. Бу эндомикроскопларның диаметры <2,4 мм, һәм алар стандарт медицина эндоскопларының биопси каналы аша җиңел узарга мөмкин. Эти эндомикроскопы имеют размеры <2,4 миль в диаметре и могут быть легко проведены через биопсийный канандерных акцинских эндоскопов. Бу эндомикроскопларның диаметры <2,4 мм һәм стандарт медицина эндоскопларының биопси каналы аша җиңел үтеп китә ала.Бу борескопларның диаметры 2,4 ммнан да азрак һәм стандарт медицина борескопларының биопси каналыннан җиңел уза.Бу сыгылучылык клиник кушымталарның киң ассортиментына мөмкинлек бирә һәм эндоскоп җитештерүчеләрдән бәйсез.Бу сурәтләү җайланмасы ярдәмендә күп санлы клиник тикшеренүләр үткәрелде, шул исәптән кызыл эч, ашказаны, эчәк һәм авыз куышлыгының яман шеш авыруларын ачыклау.Тасвирлау протоколлары эшләнде һәм процедураның куркынычсызлыгы билгеләнде.
Микроэлектромеханик системалар (MEMS) - эндоскопларның дисталь очында кулланылган кечкенә сканерлау механизмнарын проектлау һәм җитештерү өчен көчле технология.Бу позиция (проксималь белән чагыштырганда) фокус позициясен контрольдә тоту өчен зуррак сыгылу мөмкинлеге бирә 5,6.Латаль дефлекциягә өстәп, дисталь механизм шулай ук ​​охшаган сканерларны, объектив посттан һәм очраклы керү сканерларын ясый ала.Бу мөмкинлекләр эпителия күзәнәкләрен тагын да киңрәк сораштырырга мөмкинлек бирә, шул исәптән вертикаль кисемтәләр тасвирлау7, зур күренеш кыры (FOV) 8 аберрациясез сканерлау, һәм кулланучылар билгеләгән суб-регионнарда эшне яхшырту9.MEMS сканер двигателен коралның ерак очында булган чикләнгән урын белән төрү җитди проблемасын чишә.Зур гальванометрлар белән чагыштырганда, MEMS кечкенә күләмдә, югары тизлектә һәм аз энергия куллануда өстен күрсәткеч бирә.Гади җитештерү процессы аз чыгымнар белән массакүләм җитештерү өчен киңәйтелергә мөмкин.Күпчелек MEMS конструкцияләре моңа кадәр10,11,12 турында хәбәр ителгән.Медицина эндоскопының эш каналы аша реаль вакытта виво-тасмада киң таралган клиник куллануны тәэмин итү өчен технологияләрнең берсе дә җитәрлек дәрәҗәдә эшләнмәде.Монда без гадәти клиник эндоскопия вакытында виво кеше образын алу өчен эндоскопның дисталь очында MEMS сканерын куллануны күрсәтергә телибез.
Оптик оптик корал дисталь очтагы MEMS сканеры ярдәмендә эшләнде, охшаш гистологик характеристикалары булган виво флуоресцент рәсемнәрдә реаль вакыт җыю.Бер режимлы җепсел (SMF) сыгылмалы полимер трубага салынган һәм λex = 488 nm дулкынландырылган.Бу конфигурация дисталь очның озынлыгын кыскарта һәм аны стандарт медицина эндоскопларының эш каналы аша узарга мөмкинлек бирә.Оптикны үзәкләштерү өчен очны кулланыгыз.Бу линзалар санлы аппертура (NA) = 0.41 һәм эш аралыгы = 0 µm13 белән дифрактив охаль резолюциягә ирешү өчен эшләнгән.Төгәл күлмәкләр оптиканы төгәл тигезләү өчен ясалган. Сканер эндоскопта диаметры 2,4 мм һәм озынлыгы 10 мм булган дисталь оч белән төрелгән (1а рәсем).Бу үлчәмнәр аны клиник практикада эндоскопия вакытында аксессуар буларак кулланырга мөмкинлек бирә (1б рәсем).Токымдагы лазер вакыйгаларының максималь көче 2 мВт иде.
Конфокаль лазер эндоскопиясе (CLE) һәм MEMS сканерлары.Күрсәтелгән фотосурәт (а) каты дисталь очлы диаметры 2,4 мм һәм озынлыгы 10 мм һәм б) стандарт медицина эндоскопы (Olympus CF-HQ190L) эш каналы аша туры узу.в) сканерның алгы күренеше, 50 мм үзәк державасы булган рефлекторны күрсәтә, аның аша дулкынлану нуры уза.Сканер квадратура тарак саклагычлары белән идарә ителгән гимбалга куелган.Theайланманың резонанс ешлыгы буран чишмәсе зурлыгы белән билгеләнә.г) сканерның стендка куелган электрод якорларына тоташтырылган чыбыклар белән күрсәтелгән сканерның тышкы күренеше, саклагыч һәм электр сигналлары өчен тоташу нокталарын тәэмин итә.
Сканерлау механизмы гимбал-монтажлы рефлектордан тора, тарак белән идарә ителгән квадратура актуаторлары белән идарә ителә, яктырткычны соңрак (XY яссылыгы) Лисажус үрнәгендә (1-нче рәсем).Диаметры 50 мм булган тишек үзәктә дулкынландыргыч нур үтеп керде.Сканер дизайнның резонанс ешлыгында йөртелә, буран чишмәсенең үлчәмнәрен үзгәртеп көйләнә ала.Электрод якорлары электр һәм контроль сигналлары өчен тоташу нокталарын тәэмин итү өчен җайланманың перифериясенә язылган (1-нче рәсем).
Тасвирлау системасы күчерелгән арбага куелган, аны операция бүлмәсенә әйләндереп була.Кулланучының график интерфейсы табиблар һәм шәфкать туташлары кебек минималь техник белемнәре булган кулланучыларга ярдәм итү өчен эшләнгән.Сканер йөртүче ешлыгын, нур режимын һәм FOV рәсемен кул белән тикшерегез.
Эндоскопның гомуми озынлыгы якынча 4 м, инструментларны стандарт медицина эндоскопының (1.68м) эш каналы аша тулысынча үткәрергә мөмкинлек бирә, маневр өчен өстәмә озынлык.Эндоскопның проксималь очында, SMF һәм чыбыклар оптик оптик һәм төп станциянең чыбыклы портларына тоташкан тоташтыргычларда бетәләр.Урнаштыруда лазер, фильтр җайланмасы, югары көчәнеш көчәйткеч һәм фотомультипликатор детекторы (PMT) бар.Көчәйткеч сканерга көч һәм йөртүче сигналлары бирә.Оптик фильтр берәмлеге лазер дулкынлануын SMF белән бәйли һәм флюоресенцияне PMTка бирә.
Эндоскоплар һәр клиник процедурадан соң STERRAD стерилизация процессын кулланып эшкәртелә һәм 18 циклга кадәр уңышсыз тора ала.OPA чишелеше өчен 10 дан артык дезинфекция циклыннан соң бернинди зыян билгеләре дә күзәтелмәде.ОПА нәтиҗәләре STERRADныкыннан өстен иде, эндоскопларның гомерен яңадан стерилизацияләү урынына югары дәрәҗәдәге дезинфекция белән озайтырга мөмкинлеген күрсәтә.
Рәсемнең резолюциясе диаметры 0,1 мм булган флуоресцент мишәрләр ярдәмендә нокта тарату функциясеннән билгеләнде.Латаль һәм охшаш резолюция өчен тулы киңлек ярты максимумда (FWHM) 1,1 һәм 13,6 мм үлчәнде (2а рәсем, б).
Рәсем вариантлары.Фокус оптиканың латаль (а) һәм аксаль (б) резолюциясе диаметры 0,1 мм булган флуоресцент микросфералар ярдәмендә үлчәнгән нокта таралу функциясе (PSF) белән характерлана.Halfлчелгән тулы киңлек ярты максимумда (FWHM) тиешенчә 1,1 һәм 13,6 мм.Керү: аркылы (XY) һәм аксаль (XZ) юнәлешендәге бер микросфераның киңәйтелгән күренеше күрсәтелә.в) 7-6 төркемнәрнең ачык чишелүен күрсәтүче стандарт (USAF 1951) максат полосасыннан (кызыл овал) алынган флуоресцент рәсем.г) 10 мм диаметрлы таралган флуоресцент микросфераларның рәсеме 250 µm × 250 µm күренеш кырын күрсәтә.(A, b) эчендәге PSFлар MATLAB R2019a (https://www.mathworks.com/) ярдәмендә төзелгән.(в, г) Флуоресцент рәсемнәр LabVIEW 2021 ярдәмендә тупланган (https://www.ni.com/).
Стандарт резолюция линзаларындагы флуоресцент рәсемнәр 7-6 төркемнәрдәге баганалар җыелмасын ачык аералар, бу югары каптал резолюциясен саклый (2 нче рәсем).250 мм × 250 мм күренеш кыры (FOV) каплагычларга таралган 10 мм диаметрлы флуоресцент мишәр рәсемнәреннән билгеләнде (2 нче рәсем).
PMT табышын контрольдә тоту һәм фазаны төзәтү өчен автоматлаштырылган ысул клиник күзәтү системасында эндоскоплардан, эчәк перистализыннан һәм пациентларның сулышыннан хәрәкәт экспонатларын киметү өчен кертелә.Рәсемнәрне реконструкцияләү һәм эшкәртү алгоритмнары моңа кадәр 14,15 тасвирланган.PMT табышы пропорциональ-интеграль (PI) контроллер белән контрольдә тотыла, интенсивлык туену өчен.Система һәр кадр өчен максималь пиксель интенсивлыгын укый, пропорциональ һәм интеграль җавапларны исәпли, һәм пиксель интенсивлыгы рөхсәт ителгән диапазонда булуын тәэмин итү өчен PMT табыш кыйммәтләрен билгели.
Vivo тасвирлау вакытында, сканер хәрәкәте һәм контроль сигнал арасында фазаның туры килмәве сурәтнең төссезләнүенә китерергә мөмкин.Мондый эффектлар кеше организмындагы җайланма температурасының үзгәрүе аркасында булырга мөмкин.Ак яктылык рәсемнәре эндоскопның виводагы гадәти колоник былжыры белән контактта булуын күрсәтте (3а рәсем).Ялган пиксельләрнең төссезләнүен гадәти колоник былжырның чимал рәсемнәрендә күрергә мөмкин (3б рәсем).Дөрес фаза һәм контраст көйләү белән дәваланганнан соң, былжырның субсекуляр үзенчәлекләрен аерып була (3с рәсем).Өстәмә мәгълүмат алу өчен, чимал конфокаль рәсемнәр һәм эшкәртелгән реаль вакыттагы рәсемнәр С1 рәсемдә күрсәтелгән, һәм реаль вакытта һәм эшкәртү өчен кулланылган рәсемне реконструкцияләү параметрлары S1 таблицасында һәм S2 таблицасында күрсәтелгән.
Рәсем эшкәртү.а) киң почмаклы эндоскопик рәсем, флюоресейн кулланганнан соң виво флуоресцент рәсемнәрдә туплау өчен нормаль (N) колоник былжыр белән контактта урнашкан эндоскопны күрсәтә.б) Сканерлау вакытында X һәм Y күчәрендә адашу дөрес булмаган пиксельнең төссезләнүенә китерергә мөмкин.Күрсәтү максатыннан, төп образга зур фаза сменасы кулланыла.в) эшкәртүдән соңгы этапны төзәткәннән соң, былжыр детальләрен бәяләргә мөмкин, шул исәптән крипт структуралары (уклар), үзәк люмень (l) ламина проприясе (lp) белән уратып алынган.Бер күзәнәкләрне аерып була, алар арасында колоноцитлар (в), кәрәзле күзәнәкләр (г), һәм ялкынсыну күзәнәкләре (уклар).Өстәмә видео карагыз 1. (б, в) LabVIEW 2021 ярдәмендә эшкәртелгән рәсемнәр.
Конфокаль флуоресцент рәсемнәр инструментның киң клиник кулланылышын күрсәтү өчен берничә колоник авыруларда вивода алынган.Киң почмаклы сурәтләү иң элек аномаль былжырны ачыклау өчен ак яктылык ярдәмендә башкарыла.Аннары эндоскоп колоноскопның эш каналы аша алга китә һәм былжыр белән контактка кертелә.
Колоник неоплазия өчен киң кырлы эндоскопия, конокаль эндомикроскопия һәм гистология (H&E) рәсемнәре күрсәтелә, шул исәптән трубка аденомасы һәм гиперпластик полип. Колоник неоплазия өчен киң кырлы эндоскопия, конокаль эндомикроскопия һәм гистология (H&E) рәсемнәре күрсәтелә, шул исәптән трубка аденомасы һәм гиперпластик полип. Широкопольная эндоскопия, конококальная эндомикроскопия һәм гистологические (H&E) изображения показаня для неоплазии толстой Кишки, включая туб авную аденому и гиперпласчич. Колоник эндоскопия, конокаль эндомикроскопия һәм гистологик (H&E) күзәтү колоник неоплазия өчен күрсәтелә, шул исәптән трубка аденомасы һәм гиперпластик полип.(H&E) H。 H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H H(H&E) образы 共 设计 脚 H H Широкопольная эндоскопия, конококальная моргэндоскопия һәм гистологические (H&E) изображения, показывающие опухоли толстой Кишки, включая туб бсныны адменомы и гиперпластические. Киң кырлы эндоскопия, конфокаль микроендоскопия һәм гистологик (H&E) рәсемнәр, эчәк шешен күрсәтәләр, шул исәптән трубка аденомалары һәм гиперпластик полиплар.Күперле аденомалар гадәти крипт архитектурасының югалуын, кәрәзле күзәнәкләр күләменең кимүен, крип люменның бозылуын һәм ламина проприясенең калынлыгын күрсәттеләр (4а-с).Гиперпластик полиплар криптларның стелла архитектурасын, кәрәзле күзәнәкләрнең аз булуын, криптларның ярым люменын һәм тәртипсез лампель криптларын күрсәттеләр (4d-f).
Vivo микозоз калын тире рәсеме. Ак яктылык эндоскопиясе, конокаль эндомикроскоп һәм гистология (H&E) рәсемнәре (ac) аденома, (df) гиперпластик полип, (gi) ульсератив колит һәм (jl) Крон колиты өчен күрсәтелә. Ак яктылык эндоскопиясе, конокаль эндомикроскоп һәм гистология (H&E) рәсемнәре (ac) аденома, (df) гиперпластик полип, (gi) ульсератив колит һәм (jl) Крон колиты өчен күрсәтелә. Типичные изображения эндоскопии в белом свете, киокального эндомикроскопа һәм гистологиии (H&E) показаня для (ac) аденомы, (df) гиперпластического полипа, (ги) кавенного коллективы? Типик ак якты эндоскопия, конокаль эндомикроскоп һәм гистология (H&E) рәсемнәре (ac) аденома, (df) гиперпластик полип, (gi) ульсератив колит һәм (jl) Крон колиты өчен күрсәтелә.显示 ac (ac) 腺瘤 、 (df) 增生 性 gi gi (gi) 溃疡性 结肠炎 和 (jl) 克罗恩 结肠炎 的 代表性 学 学 学 ( H&E) 图像。 Ул күрсәтә (ac) 躰 真 、 (df) 增生 性 gi gi (gi) 苏 盖 性 j (jl) 克罗恩 红 shows shows shows shows ) образ. Предвелены репрезент каныны эндоскопия в белом свете, чококальная эндоскопия и гистология (ac) аденомы, (df) гиперпластического полипипоза, (gi) язвенного колита и (jl) колита Крона (H&E). Ак-якты эндоскопия, конокаль эндоскопия, һәм (ac) аденома гистологиясе, (df) гиперпластик полипоз, (gi) ульсератив колит, һәм (jl) Крон колиты (H&E) күрсәтелгән.(B) эндоскоп (E) ярдәмендә трубка аденомасыннан (TA) вивода алынган конфокаль рәсемне күрсәтә.Бу прекансерлы лезония гадәти крипт архитектурасының (ук) югалуын, крип люменның (l) бозылуын, һәм ламина проприясенең (lp) күп булуын күрсәтә.Колоноцитлар (в), кәрәзле күзәнәкләр (г), ялкынсыну күзәнәкләре (уклар) да ачыкланырга мөмкин.Смт.Өстәмә видео 2. (e) виводагы гиперпластик полиптан (HP) алынган конфокаль образны күрсәтә.Бу яхшы лезония крипт архитектурасын (ук), ярыкка охшаган крипт люменны (l), һәм тәртипсез формадагы ламина проприясен (lp) күрсәтә.Колоноцитлар (в), берничә кәрәзле күзәнәкләр (г) һәм ялкынсыну күзәнәкләре (уклар) да ачыкланырга мөмкин.Смт.Өстәмә видео 3. (h) вивода ульсератив колитта (UC) алынган конфокаль рәсемнәрне күрсәтә.Бу ялкынсыну хәле бозылган крипт архитектурасын (ук) һәм күренекле кәрәзле күзәнәкләрне (g) күрсәтә.Флюоресейн (f) мамыклары эпителий күзәнәкләрдән чыгарыла, кан тамырларының үткәрүчәнлеген күрсәтә.Ламина проприясендә күп санлы ялкынсыну күзәнәкләре (уклар) күренә.Смт.Өстәмә видео 4. (k) Крон колиты (CC) төбәгеннән вивода алынган конфокаль образны күрсәтә.Бу ялкынсыну хәле бозылган крипт архитектурасын (ук) һәм күренекле кәрәзле күзәнәкләрне (g) күрсәтә.Флюоресейн (f) мамыклары эпителий күзәнәкләрдән чыгарыла, кан тамырларының үткәрүчәнлеген күрсәтә.Ламина проприясендә күп санлы ялкынсыну күзәнәкләре (уклар) күренә.Смт.Өстәмә видео 5. (b, d, h, l) LabVIEW 2021 ярдәмендә эшкәртелгән рәсемнәр.
Колоник ялкынсынуның охшаш образлар җыелмасы күрсәтелә, шул исәптән ульсератив колит (UC) (рәсем 4g-i) һәм Крон колиты (рәсем 4j-l).Ялкынландыргыч реакция кәрәзле күзәнәкләр белән бозылган крипт структуралары белән характерлана дип уйланыла.Флуоресейн эпителия күзәнәкләреннән кысыла, кан тамырларының үткәрүчәнлеген күрсәтә.Ламина проприясендә күп санлы ялкынсыну күзәнәкләрен күрергә мөмкин.
Без сыгылмалы җепселле кушылган конокаль лазер эндоскопының клиник кулланылышын күрсәттек, виво рәсем алу өчен дистанцион урнашкан MEMS сканерын куллана.Резонант ешлыкта, 20 Гц га кадәр кадр ставкалары югары тыгызлыктагы Lissajous сканерлау режимы ярдәмендә хәрәкәт экспонатларын киметү өчен ирешеп була.Оптик юл нурның киңәюен һәм 1,1 мм резолюциягә ирешү өчен җитәрлек санлы аппертураны тәэмин итү өчен бөкләнгән.Гистологик сыйфатның флюоресцент сурәтләре гадәти колоник былжырның гадәти колоноскопиясе, трубка аденомалары, гиперпластик полиплар, ульсератив колит һәм Крон колиты вакытында алынган.Колоноцитлар, кәрәзле күзәнәкләр һәм ялкынсыну күзәнәкләрен кертеп, бер күзәнәкне ачыкларга мөмкин.Крипт структуралары, крипт куышлыклары, ламина проприя кебек мукозаль үзенчәлекләрне аерып була.Төгәл җиһаз 2,4 мм диаметрлы х 10 мм озынлыктагы инструмент эчендә аерым оптик һәм механик компонентларның төгәл тигезләнүен тәэмин итү өчен микро-эшкәртелгән.Оптик дизайн каты дисталь очның озынлыгын медицина эндоскопларында стандарт размер (3,2 мм) эш каналы аша турыдан-туры үтәргә рөхсәт итә.Шуңа күрә, җитештерүчегә карамастан, прибор табиблар яшәгән урында киң кулланыла ала.Highгары контраст алу өчен, флюоресейнны, FDA расланган буяуны дулкынландыру өчен, λex = 488 nm дулкынлану башкарылды.Бу инструмент клиник кабул ителгән стерилизация ысулларын кулланып 18 цикл өчен проблемаларсыз эшкәртелде.
Калган ике корал конструкциясе клиник яктан расланган.Cellvizio (Mauna Kea Technologies) - флуоресцент рәсемнәрне җыю һәм тапшыру өчен мультимодлы когерент җепселле оптик кабельләр туплаучы конокаль лазер эндоскопы (pCLE).Төп станциядә урнашкан гальво көзге проксималь очта капиталь сканер ясый.Оптик бүлекләр горизонталь (XY) яссылыгында 0-70 мм тирәнлектә тупланган.Микропроб комплектлары 0,91 (19 Г энә) диаметры 5 мм.1 - 3,5 мм латаль резолюциягә ирешелде.Рәсемнәр 9 - 12 Гц рамкасында җыелган, бер үлчәмле күренеш мәйданы 240 - 600 мм.Платформа клиник яктан үт өлкәсендә, бөер, эчәк, эчәк, үпкә, ашказаны асты бизе кебек төрле өлкәләрдә кулланылган.Optiscan Pty Ltd профессиональ эндоскопның (EC-3870K, Pentax Precision Instruments) кертү трубасына (дисталь очка) салынган сканер двигателе белән эндоскопка нигезләнгән конокаль лазер эндоскопын (eCLE) эшләде.Оптик бүлек бер режимлы җепсел ярдәмендә башкарылды, һәм ян сканер резонанс көйләү челтәре аша кантильвер механизмы ярдәмендә башкарылды.Оксаль күчерүне булдыру өчен форма хәтер эретмәсе (Нитинол) актуаторы кулланыла.Конокаль модульнең гомуми диаметры 5 мм.Фокуслау өчен, NA ​​= 0.6 санлы аппертурасы булган GRIN линзасы кулланыла.Горизонталь рәсемнәр 0,8-1,6 Гц рамкасында һәм 500 µm × 500 µm күренеш кырында, тиешенчә, 0,7 һәм 7 µm резолюцияләре белән алынган.
Кеше организмыннан дисталь оч MEMS сканеры ярдәмендә медицина эндоскопы ярдәмендә виво флуоресцент күзаллауда субсекуляр резолюция күрсәтәбез.Флуоресцент сурәтнең югары контрастын тәэмин итә, һәм күзәнәк өслегенең максатларына бәйләнгән лигандлар флюорфорлар белән билгеле булырга мөмкин, авыруларны диагностикалау өчен молекуляр үзенчәлек тәэмин итү18.Виво микроендоскопия өчен башка оптик техника да эшләнә. OCT киң полосалы яктылык чыганагыннан кыска килешү озынлыгын куллана, тирәнлеге> 1 мм19 булган вертикаль яссылыкта рәсемнәр туплау өчен. OCT киң полосалы яктылык чыганагыннан кыска килешү озынлыгын куллана, тирәнлеге> 1 мм19 булган вертикаль яссылыкта рәсемнәр туплау өчен. ОКТ использует короткую длину когерентности широкополосного источника света для сбора изображений в вертикальной плоскости с глубиной> 1 мик19. ОКТ 1 мм тирәнлектә вертикаль яссылыкта сурәтләр алу өчен киң полосалы яктылык чыганагының кыска килешү озынлыгын куллана19. ОКТ mm 宽带 光源 1 深度 1 1> 1 мм19 的 图像。1 мм19 的 图像。 ОКТ использует короткую длину когерентности широкополосного источника света для сбора изображений на глубине> 1 мм19 в вертикальной плоскости. ОКТ вертикаль яссылыкта рәсемнәр> 1 мм19 алу өчен киң полосалы яктылык чыганагының кыска килешү озынлыгын куллана.Ләкин, бу түбән контрастлы ысул, таралган яктылык җыюга таяна һәм рәсем резолюциясе төсле экспонатлар белән чикләнә.Фотоакустик эндоскопия виво рәсемнәрдә тавыш дулкыннарын тудырган лазер импульсын үзләштергәннән соң тукымалардагы тиз термоэластик киңәюгә нигезләнеп ясый. Бу ысул терапияне күзәтү өчен виводагы кеше колонкасында сурәтләү тирәнлеген күрсәтте. Бу ысул терапияне күзәтү өчен виводагы кеше колонкасында сурәтләү тирәнлеген күрсәтте. Этот подход продемонстрировал глубину ацуазазии> 1 см в толстой Кишкеековека виво для мониторинга терии. Бу ысул терапия мониторингы өчен виводагы кеше эчәклегендә сурәтләү тирәнлеген күрсәтте.这种 方法 已经 1 深度 1 深度> 1 厘米 以。。。这种 方法 已经 1 1 深度 深度> 1 Этот подход был продемонстрирован на глубине изображения> 1 см в толстой Кишкеековека виво для мониторинга гариии. Бу ысул терапияне күзәтү өчен виводагы кеше колонкасында сурәтләү тирәнлегендә> 1 см күрсәтелде.Контраст, нигездә, кан тамырларында гемоглобин җитештерә.Мультипотон эндоскопиясе ике яки күбрәк NIR фотоны берьюлы тукымалар биомолекулаларын бәргәндә югары контрастлы флуоресцент рәсемнәр тудыра. Бу ысул түбән фототоксиклылык белән сурәтләү тирәнлегенә> 1 мм ирешә ала. Бу ысул түбән фототоксиклылык белән сурәтләү тирәнлегенә> 1 мм ирешә ала. Этот подход может обеспечить глубину изображения> 1 мм с низкой фототоксичностью. Бу ысул түбән фототоксиклылык белән рәсем тирәнлеген> 1 мм тәэмин итә ала.这种 方法 可以 实现> 1 毫米 的 成像 深度。。。这种 方法 可以 实现> 1 毫米 的 成像 深度。。。 Этот подход может обеспечить глубину изображения> 1 мм с низкой фототоксичностью. Бу ысул түбән фототоксиклылык белән рәсем тирәнлеген> 1 мм тәэмин итә ала.Intensгары интенсивлык фемтосекунд лазер импульслары кирәк һәм бу ысул эндоскопия вакытында клиник яктан исбатланмаган.
Бу прототипта сканер капиталь дефлекцияне генә башкара, шуңа күрә оптик өлеш горизонталь (XY) яссылыгында.Theайланма Cellvizio системасындагы гальваник көзгеләргә караганда (12 Гц) югарырак кадр тизлегендә (20 Гц) эшләргә сәләтле.Хәрәкәт экспонатларын киметү һәм сигналны күтәрү өчен кадр тизлеген киметү өчен кадр тизлеген арттыру.Эндоскопик хәрәкәт, сулыш хәрәкәте һәм эчәк хәрәкәте аркасында килеп чыккан зур хәрәкәт экспонатларын йомшарту өчен югары тизлекле һәм автоматлаштырылган алгоритмнар кирәк.Параметрик резонант сканерлар йөзләгән микроннан артык күчәр күчерүләренә ирештеләр22. Рәсемнәр вертикаль яссылыкта (XZ) тупланырга мөмкин, былжыр өслегенә перпендикуляр, гистология (H&E) белән бер үк күренешне тәэмин итү өчен. Рәсемнәр вертикаль яссылыкта (XZ) тупланырга мөмкин, былжыр өслегенә перпендикуляр, гистология (H&E) белән бер үк күренешне тәэмин итү өчен. Изображения могут быть получены в вертикальной плоскости (XZ), перп чикик конной поверхности слизистой оболочки, ч чы обеспечить такое же изображение, как при гистолиии (H&E). Рәсемнәр гистологиядәге (H&E) образны тәэмин итү өчен, былжыр өслегенә перпендикуляр вертикаль яссылыкта (XZ) алынырга мөмкин.(XZ) 可以 在 H H (HZE) H H H H (H&E) 相同 的 视图。(XZ) 可以 在 H H (H&E) Изображения могут быть получены в вертикальной плоскости (XZ), перп чикник конной поверхности слизистой оболочки, ч чы о обеспечить такое же изображение, как при гистолическом сслеведовании (H&&). Рәсемнәр гистологик экспертиза (H&E) белән бер үк сурәтне тәэмин итү өчен, былжыр өслегенә перпендикуляр вертикаль яссылыкта (XZ) алынырга мөмкин.Сканер объектив посттан соң урнаштырыла ала, анда яктырту нуры төп оптик күчәр буенча төшә, чикләүләргә сизгерлекне киметә8.Дифракция белән чикләнгән фокаль күләмнәр зур булмаган мәйданнардан читкә тайпылырга мөмкин.Рефлекторларны кулланучы билгеләгән позицияләргә күчерү өчен очраклы керү сканеры башкарылырга мөмкин9.Күрү өлкәсе рәсемнең үзенчәлекле өлкәләрен яктырту өчен, сигнал-шу коэффициентын, контрастны һәм кадр тизлеген яхшырту өчен киметелергә мөмкин.Сканерлар гади процесслар ярдәмендә масса-күләм җитештерелергә мөмкин.Күп чыгымлы массалы җитештерү һәм киң тарату өчен җитештерүне арттыру өчен, һәр кремний вафатында йөзләгән җайланма ясалырга мөмкин.
Катлаулы яктылык каты дисталь очның зурлыгын киметә, гадәти колоноскопия вакытында эндоскопны аксессуар итеп куллануны җиңеләйтә.Күрсәтелгән флуоресцент рәсемнәрдә, былжырның субсекуляр үзенчәлекләре трубка аденомаларын (прекансер) гиперпластик полиплардан (яхшы) аера ала.Бу нәтиҗәләр эндоскопиянең кирәксез биопсия санын киметергә мөмкинлеген күрсәтә23.Хирургия белән бәйле гомуми кыенлыкларны киметергә, мониторинг интервалларын оптимальләштерергә һәм кечкенә тән җәрәхәтләренә гистологик анализны киметергә мөмкин.Без шулай ук ​​эчәк эчәк авырулары булган пациентларның виво рәсемнәрендә күрсәтәбез, шул исәптән ульсератив колит (UC) һәм Крон колиты.Гадәттәге ак якты колоноскопия былжыр өслеген макроскопик күренеш белән тәэмин итә, шакмакның дәвалануын төгәл бәяләү мөмкинлеге чикләнгән.Эндоскопия вивода анти-ТНФ24 антителалары кебек биологик терапиянең эффективлыгын бәяләү өчен кулланылырга мөмкин.Vivo бәяләүдә төгәл авырулар кабатлануны яки операция кебек авырлыкларны киметергә яки булдырмаска һәм тормыш сыйфатын яхшыртырга мөмкин.Vivo25-дә флюоресейн булган эндоскоплар куллану белән бәйле клиник тикшеренүләрдә җитди тискәре реакцияләр турында хәбәр ителмәгән. Мукозал өслегендәге лазер көче җылылык җәрәхәтләрен киметү һәм 21 CFR 812 өчен мөһим булмаган куркыныч өчен FDA таләпләрен канәгатьләндерү өчен <2 мВт белән чикләнде. Мукозаль өслектәге лазер көче җылылык җәрәхәтләрен киметү һәм 21 CFR 812 өчен мөһим булмаган куркыныч өчен FDA таләпләрен канәгатьләндерү өчен <2 мВт белән чикләнде. Мощность лазера на поверхности слизистой оболочки б кон ограничена до <2 мВт, ч чы свести к минимуму риск Темического повреждения и соответствовать требованям FDA относительно незначительног. Мукозаль өслектәге лазер көче җылылык зыянын киметү өчен һәм 21 CFR 812 астында FDA таләпләрен канәгатьләндерү өчен <2 мВт белән чикләнде.2 W 的 2 2 2 2 mW ， 以 满足 满足 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 满足 21 满足 满足 满足 满足 满足 满足粘膜 表面 的 2 2 2 <2 мВт Мощность лазера на поверхности слизистой оболочки б а ограничена до <2 мВт, ч чы свести к минимуму риск Темического повреждения и соответствовать требованям FDA 21 CFR 812 относительно нн Мукозал өслегендәге лазер көче җылылык зыянын киметү өчен һәм FDA 21 CFR 812 таләпләренә җавап бирү өчен <2 мВт белән чикләнде26.
Коралның дизайны сурәт сыйфатын яхшырту өчен үзгәртелергә мөмкин.Сферик аберрацияне киметү, сурәт резолюциясен яхшырту һәм эш арасын арттыру өчен махсус оптика бар.SIL тукыманың реактив индексын яхшырак туры китереп көйләнергә мөмкин (~ 1.4), яктылык кушылуны яхшырту өчен.Сканерның каптал почмагын арттыру һәм сурәт кырын киңәйтү өчен саклагыч ешлыгы көйләнергә мөмкин.Бу эффектны йомшарту өчен мөһим хәрәкәт белән рәсем рамнарын бетерү өчен автоматлаштырылган ысуллар куллана аласыз.Fieldгары тизлекле мәгълүмат туплау белән кыр программалаштырыла торган капка массивы (FPGA) югары вакытлы реаль вакытлы тулы рамканы төзәтү өчен кулланылачак.Зуррак клиник ярдәм өчен автоматлаштырылган ысуллар фаза сменасы һәм реаль вакыттагы сурәтне аңлату өчен хәрәкәт экспонатлары өчен төзәтергә тиеш.Аксаль сканерны кертү өчен монолит 3 күчәр параметрик резонант сканер кертелергә мөмкин. Бу җайланмалар моңарчы күрелмәгән вертикаль күчүгә ирешү өчен эшләнде, 400 мм, катнаш йомшарту / катыру динамикасы булган режимда саклагыч ешлыгын көйләп. Бу җайланмалар моңарчы күрелмәгән вертикаль күчүгә ирешү өчен эшләнде, 400 мм, катнаш йомшарту / катыру динамикасы булган режимда саклагыч ешлыгын көйләп. Эти устройства были разработаня для достижения беспрецедентного вертикального смещения> 400 мкм путем настройки частоты возбуждения в чее, который чизизуется смеанной ский смяги Бу җайланмалар дискның ешлыгын катнаш йомшак / каты динамика белән характерланган режимда куеп, күрелмәгән вертикаль күчүгә ирешү өчен эшләнгән.这些 设备 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400> 400 µm 的 位移 位移 27。这些 设备 400 400 400 400 400 400 400 400 400 µm 的 位移 位移 27。 Эти устройства были разработаня для достижения беспрецедентных вертикальных смещений> 400 мкм путем настройки частоты сра фрагявания в чее со смейаннойю имзой размягчения / затвердевя27. Бу җайланмалар катнаш йомшарту / каты кинетика режимында триггер ешлыгын көйләп моңарчы күрелмәгән вертикаль күчерүләргә ирешү өчен эшләнгән27.Киләчәктә вертикаль трансверс күзәтү иртә яман шеш авыруына ярдәм итә ала (T1a).Сканер хәрәкәтен күзәтү һәм 28 фаза сменасы өчен төзәтү өчен сыйдырышлык сизү схемасы кертелергә мөмкин.Сенсор схемасы ярдәмендә автоматик фаз калибрлау куллану алдыннан инструмент калибрлау урынын алыштыра ала.Эшкәртү цикллары санын арттыру өчен инструментларның ышанычлылыгын инструмент мөһерләү техникасын кулланып яхшыртырга мөмкин.MEMS технологиясе буш органнар эпителиясен күз алдына китерү, авыруны диагностикалау һәм минималь инвазив рәвештә дәвалауны күзәтү өчен эндоскоплар куллануны тизләтергә вәгъдә бирә.Алга таба үсеш белән, бу яңа сурәтләү модалы тиз арада гистологик экспертиза өчен медицина эндоскопларына яраклаштыргыч буларак кулланыла торган аз чыгымлы чишелешкә әйләнергә мөмкин һәм ахыр чиктә традицион патологик анализны алыштырырга мөмкин.
Фокус оптикасы параметрларын билгеләү өчен нур эзләү симуляцияләре ZEMAX оптик дизайн программасы (2013 версиясе) ярдәмендә башкарылды.Дизайн критерийларына дифрактив охаль резолюция, эш дистанциясе = 0 µm, һәм 250 × 250 µm2 дан зуррак күренеш кыры (FOV) керә.Exex = 488 nm дулкын озынлыгында дулкынлану өчен бер режимлы җепсел (SMF) кулланылды.Ахроматик дублетлар флуоресцент коллекциянең вариантын киметү өчен кулланыла (5а рәсем).Балкыш SMF аша режим кыры диаметры 3,5 мм һәм киселмичә рефлектор үзәгеннән 50 мм диаметры аша уза.Вакыйга нурының сферик аберрациясен киметү һәм былжыр өслеге белән тулы бәйләнешне тәэмин итү өчен, югары рефактив индекс (n = 2.03) булган каты чумдыру (ярымшарик) линзаны кулланыгыз.Фокус оптикасы гомуми NA = 0.41 тәэмин итә, монда NA = nsinα, n - тукыманың реактив индексы, α максималь конвергенция почмагы.Дифракция белән чикләнгән каптал һәм охшаш резолюцияләр, тиешенчә, NA = 0.41, λ = 488 nm, һәм n = 1.3313 кулланып, 0,44 һәм 6,65 мм.Тышкы диаметры (ОД) ≤ 2 мм булган коммерция линзалары гына каралды.Оптик юл бөкләнгән, һәм SMF калдырган нур сканерның үзәк аппертурасы аша уза һәм тотрыклы көзге белән күрсәтелә (диаметры 0,29 мм).Бу конфигурация каты дисталь очның озынлыгын кыскарта, медицина эндоскопларының стандарт (3,2 мм диаметрлы) эш каналы аша эндоскопның алга китүен җиңеләйтә.Бу үзенчәлек гадәти эндоскопия вакытында аксессуар буларак куллануны җиңеләйтә.
Катлаулы яктылык күрсәтмәсе һәм эндоскоп төрү.а) Дулкынландыргыч нур ОБКтан чыга һәм сканерның үзәк аппертурасы аша уза.Нур киңәйтелгән һәм тотрыклы түгәрәк көзгедән сканерга кире якка үзгәрү өчен чагыла.Фокус оптикасы парлы акроматик икеләтә линзалардан һәм былжыр өслеге белән контактны тәэмин итүче каты чумдыру (ярымшарик) линзалардан тора.Оптик дизайн һәм нур эзләү симуляциясе өчен ZEMAX 2013 (https://www.zemax.com/).б) Төрле инструмент компонентларының урнашкан урынын күрсәтә, шул исәптән бер режимлы җепсел (SMF), сканер, көзге, линзалар.Solidworks 2016 (https://www.solidworks.com/) эндоскоп пакетын 3D модельләштерү өчен кулланылды.
488 нм дулкын озынлыгында 3,5 мм режимдагы кыр кыры диаметры булган SMF (46 460HP, Торлаблар) дефокусланган яктылыкны киң фильтрлау өчен "тишек" буларак кулланылды (5б рәсем).SMFлар сыгылмалы полимер торбаларда урнаштырылган (#Pebax 72D, Nordson MEDICAL).Озынлыгы якынча 4 метр пациент белән сурәтләү системасы арасында җитәрлек араны тәэмин итү өчен кулланыла.2 мм MgF2 капланган акроматик икеләтә линзалар (65 65568, 65 65567, Эдмунд Оптикасы) һәм 2 мм капланмаган ярымшарик линза (# 90858, Эдмунд Оптикасы) яктырткычны туплау һәм флюоресенция туплау өчен кулланылды.Сканер тибрәнүен изоляцияләү өчен резин белән тышкы труба арасында дат басмаган корыч оч трубасын (озынлыгы 4 мм, 2,0 мм ОД, 1,6 мм ID) куегыз.Коралны тәндәге сыеклыклардан һәм эшкәртү процедураларыннан саклау өчен медицина ябыштыргычларын кулланыгыз.Тоташтыргычларны саклау өчен җылылыкны кысу торбасын кулланыгыз.
Компакт сканер параметрик резонанс принцибы буенча ясалган.Дулкынландыргыч нурны җибәрү өчен, рефлектор үзәгендә 50 мм аппертураны эчегез.Квадратура тарак белән идарә итүче саклагычлар җыелмасын кулланып, киңәйтелгән нур Лисажус режимында ортогональ юнәлештә (XY яссылыгы) трансверсаль рәвештә үзгәртелә.Сканерны контрольдә тоту өчен аналог сигналлар ясау өчен, мәгълүмат алу тактасы (#DAQ PCI-6115, NI) кулланылды.Энергия югары көчәнеш көчәйткеч (# PDm200, PiezoDrive) белән нечкә чыбыклар аша тәэмин ителде (# B4421241, MWS Wire Industries).Электрод арматурасында чыбык ясагыз.Сканер 15 µ кГц (тиз күчәр) һәм 4 кГц (әкрен күчәр) ешлыкларында эшли, FOV 250 µm × 250 µm га кадәр.Видео 10, 16, яки 20 Гц рамкасында төшерелергә мөмкин.Бу кадр ставкалары Lissajous сканерлау үрнәгенең кабатлану тизлегенә туры килү өчен кулланыла, бу сканерның X һәм Y дулкынлану ешлыкларының бәясенә бәйле29.Рамка ставкасы, пиксель резолюциясе, сканер үрнәге тыгызлыгы арасындагы сәүдә нәтиҗәләре турында алдагы эшебездә күрсәтелгән14.
Каты дәүләт лазеры (#OBIS 488 LS, бердәм) сурәт контрасты өчен флуоресейнны дулкынландыру өчен λex = 488 nm тәэмин итә (6а рәсем).Оптик пигтаиллар фильтр берәмлегенә FC / APC тоташтыргычлары аша тоташтырылган (югалту 1,82 дБ) (6б рәсем).Бүрәнә дихрой көзге белән (# WDM-12P-111-488 / 500: 600, Оз Оптика) SMF-та бүтән FC / APC тоташтыручысы аша бозыла.21 CFR 812 нигезендә, тукымаларга булган вакыйгалар көче максималь 2 мВт белән чикләнә, әһәмиятсез куркыныч өчен FDA таләпләрен канәгатьләндерү өчен.Флуоресцент дихрой көзге һәм озын тапшыру фильтры аша үтте (# BLP01-488R, Семрок).Флуоресцент фотомультипликатор трубасы (PMT) детекторына (# H7422-40, Хамаматсу) FC / PC тоташтыручысы аша 50 мм озынлыктагы диаметрлы m 1 м озынлыктагы мультимодлы җепсел ярдәмендә күчерелде.Флуоресцент сигналлар югары тизлектәге ток көчәйткеч белән көчәйтелде (59 59-179, Эдмунд Оптикасы).Махсус программа (LabVIEW 2021, NI) реаль вакытта мәгълүмат алу һәм рәсем эшкәртү өчен эшләнде.Лазер көче һәм PMT табыш көйләүләре микроконтроль (#Arduino UNO, Arduino) тарафыннан махсус басылган схема тактасы ярдәмендә билгеләнә.SMF һәм чыбыклар тоташтыргычларда бетәләр һәм оптик оптик (F) һәм төп станциядәге чыбыклы (W) портларга тоташалар (6с рәсем).Тасвирлау системасы көчле арбада бар (6-нчы рәсем). Агып торган токны <500 μA белән чикләү өчен изоляция трансформаторы кулланылды. Агып торган токны <500 μA белән чикләү өчен изоляция трансформаторы кулланылды. Для ограничения тока утечки до <500 мкА использовался изолирующий зирам горор. Агып торган токны <500 µA белән чикләү өчен изоляция трансформаторы кулланылды.使用 隔离 变压器 500 500 500 500 <500 μA。 <500 μA。 Используйте изолирующий аформу курсор, ч чыгы ограничить ад утечки до <500 мкА. Агып торган токны <500µA белән чикләү өчен изоляция трансформаторын кулланыгыз.
визуализация системасы.а) PMT, лазер һәм көчәйткеч төп станциядә.б) Фильтр ярында лазер (зәңгәр) оптик кабель өстендә FC / APC тоташтыручы аша йөри.Дикрой көзге (DM) белән икенче режимдагы җепселгә (SMF) икенче FC / APC тоташтыручы аша күчерелә.Флуоресцент (яшел) DM аша һәм озын фильтр (LPF) мультимодлы җепсел (MMF) аша PMTка бара.в) эндоскопның проксималь очлары оптик оптик (F) һәм төп станциянең чыбыклы (W) портларына тоташтырылган.г) Эндоскоп, монитор, төп станция, компьютер, күчерелгән арбада изоляция трансформаторы.(а, в) Solidworks 2016 сурәтләү системасын һәм эндоскоп компонентларын 3D модельләштерү өчен кулланылды.
Фокус оптиканың латаль һәм аксаль резолюциясе флуоресцент микросфераларның таралу функциясеннән үлчәнде (# F8803, Термо Фишер Фәнни) диаметры 0,1 мм.Микросфераларны горизонталь һәм вертикаль рәвештә 1 мм адымнарда сызыклы этап ярдәмендә тәрҗемә итеп рәсемнәр туплагыз (# M-562-XYZ, DM-13, Newport).Микросфераларның кисемтә рәсемнәрен алу өчен ImageJ2 ярдәмендә рәсем стенасы.
Махсус программа (LabVIEW 2021, NI) реаль вакытта мәгълүмат алу һәм рәсем эшкәртү өчен эшләнде.Инҗирдә.7 системаны эшләтеп җибәрү өчен кулланылган тәртип турында гомуми күзәтү күрсәтә.Кулланучының интерфейсы мәгълүмат туплаудан (DAQ), төп панельдән һәм контроллер панеленнән тора.Мәгълүмат җыю панели төп панель белән чимал җыю һәм саклау, махсус мәгълүмат җыю көйләүләрен кертү һәм сканер драйвер көйләүләрен идарә итү өчен үзара бәйләнештә тора.Төп панель кулланучыга эндоскоп куллану өчен кирәкле конфигурацияне сайларга мөмкинлек бирә, шул исәптән сканер белән идарә итү сигналы, видео каркас тизлеге, алу параметрлары.Бу панель шулай ук ​​кулланучыга сурәтнең яктылыгын һәм контрастын күрсәтергә һәм контрольдә тотарга мөмкинлек бирә.Чималны кертү рәвешендә кулланып, алгоритм PMT өчен оптималь табышны исәпли һәм пропорциональ-интеграль (PI) 16 кире элемтә системасы ярдәмендә бу параметрны автоматик рәвештә көйли.Контроллер тактасы төп такта һәм мәгълүмат туплау тактасы белән үзара бәйләнештә тора, лазер көчен һәм PMT табышын контрольдә тота.
Система программа архитектурасы.Кулланучының интерфейсы модульләрдән тора (1) мәгълүмат туплау (DAQ), (2) төп панель һәм (3) контроллер панели.Бу программалар бер үк вакытта эшлиләр һәм хәбәр чиратлары аша бер-берсе белән аралашалар.Ачкыч MEMS: Микроэлектромеханик система, TDMS: Техник мәгълүмат белән идарә итү агымы, PI: Пропорциональ интеграл, PMT: Фотомультиплер.Рәсем һәм видео файллар BMP һәм AVI форматларында саклана.
Фазаны төзәтү алгоритмы сурәтне кискенләштерү өчен кулланылган максималь кыйммәтне билгеләү өчен, төрле фаза кыйммәтләрендәге рәсем пиксель интенсивлыгының дисперсиясен исәпләү өчен кулланыла.Реаль вакытны төзәтү өчен, фазаны сканерлау диапазоны ± 2.86 °, исәпләү вакытын кыскарту өчен чагыштырмача зур адым белән 0,286 °.Моннан тыш, рәсемнең өлешләрен азрак үрнәкләр белән куллану, рәсем рамкасын исәпләү вакытын 7,5 секундтан (1 үрнәк) 1,88 секундка (250 Ксмпл) 10 Гцга кадәр киметә.Бу кертү параметрлары виво тасвирлау вакытында минималь тоткарлык белән адекват сурәт сыйфатын тәэмин итү өчен сайланган.Тере рәсемнәр һәм видеолар BMP һәм AVI форматларында языла.Чимал мәгълүматлары Техник мәгълүматлар белән идарә итү агым форматында (TMDS) саклана.
LabVIEW 2021 белән сыйфатны яхшырту өчен виво рәсемнәрен эшкәртү. Виво тасвирлау вакытында фазаны төзәтү алгоритмнарын кулланганда төгәллек чикләнгән, озын исәпләү вакыты аркасында.Бары тик чикләнгән рәсем өлкәләре һәм үрнәк саннар кулланыла.Моннан тыш, алгоритм хәрәкәт экспонатлары яки түбән контрастлы рәсемнәр өчен яхшы эшләми һәм фазаны исәпләү хаталарына китерә30.Contrastгары контрастлы һәм хәрәкәт экспонатлары булмаган индивидуаль рамкалар фазаны яхшы көйләү өчен кул белән сайланмаган, фаза сканер диапазоны ± 0.75 ° 0.01 ° адымнарда.Бөтен рәсем өлкәсе кулланылды (мәсәлән, 10 Гцда язылган рәсем үрнәге).S2 таблицасында реаль вакытта һәм эшкәртү өчен кулланылган рәсем параметрлары җентекләп язылган.Фазаны төзәткәннән соң, рәсем тавышын тагын да киметү өчен урта фильтр кулланыла.Яктылык һәм контраст гистограмма сузу һәм гамма коррекциясе белән тагын да яхшыра31.
Клиник сынаулар Мичиган медицина учреждениеләрен карау советы тарафыннан расланды һәм Медицина процедуралары бүлегендә үткәрелде.Бу тикшерү ClinicalTrials.gov белән онлайн режимда теркәлде (NCT03220711, теркәлү вакыты: 07/18/2017).Керү критерийларына пациентлар (18 яшьтән 100 яшькә кадәр) алдан планлаштырылган электив колоноскопия, колоректаль яман шеш авыруы һәм эчәк авыруы тарихы керә.Катнашырга риза булган һәр предметтан мәгълүматлы рөхсәт алынган.Чыгару критерийлары йөкле, флуоресейнга билгеле сизгерлек яки актив химиотерапия яки радиация терапиясе үткән пациентлар иде.Бу тикшеренү регуляр колоноскопиягә планлаштырылган эзлекле пациентларны үз эченә алган һәм Мичиган медицина үзәге кешеләре вәкиле булган.Тикшеренү Хельсинки Декларациясе нигезендә үткәрелде.
Операция алдыннан, силикон формаларына куелган 10 мм флуоресцент бусы (# F8836, Термо Фишер Фәнни) ярдәмендә эндоскопны калибрлагыз.Транслентлы силикон плитка (# RTV108, Моментив) 3D басма 8 см3 пластик формага салынган.Силикон өстенә су флуоресцент мишәрләрен ташлагыз һәм су корыганчы китегез.
Бөтен эчәк стандарт медицина колоноскопы (Олимп, CF-HQ190L) ярдәмендә ак яктылык белән тикшерелде.Эндоскопист авыру өлкәсен билгеләгәннән соң, 5-10 мл 5% кислотасы белән юыла, аннары былжыр һәм чүп-чарны бетерү өчен стериль су белән юыла.5 мг доза 5 мг / мл флуоресейн (Алькон, Флуоресцит) венага кертелде яки эш каналы аша үткән стандарт каннула (M00530860, Бостон Фәнни) ярдәмендә былжыр өстенә сиптерелде.
Былжыр өслегеннән артык буяу яки чүп-чар чыгару өчен сугаргыч кулланыгыз.Небулизатор катетерны алып, анте-морт рәсемнәрен алу өчен эндоскопны эш каналы аша узыгыз.Дисталь очны максатчан урынга урнаштыру өчен киң кырлы эндоскопик кулланма кулланыгыз. Конфокаль рәсемнәр җыю өчен кулланылган гомуми вакыт <10 мин. Конфокаль рәсемнәр җыю өчен кулланылган гомуми вакыт <10 мин. Общее время, затраченное на сборти Кокалных изображений, совирило <10 мин. Конфокаль рәсемнәр җыю өчен гомуми вакыт <10 мин.Конфокаль рәсемнәр өчен гомуми алу вакыты 10 минуттан да азрак иде.Эндоскопик ак якты видео Olympus EVIS EXERA III (CLV-190) сурәтләү системасы ярдәмендә эшкәртелде һәм Elgato HD видео-магнитофоны ярдәмендә яздырылды.Эндоскопия видеоларын язу һәм саклау өчен LabVIEW 2021 кулланыгыз.Тасвирлама тәмамланганнан соң, эндоскоп чыгарыла һәм визуальләштереләчәк тукымалар биопси форпресс яки тозак ярдәмендә акцизлана. Тукымалар гадәти гистология (H&E) өчен эшкәртелде, һәм эксперт GI патологы (HDA) тарафыннан бәяләнде. Тукымалар гадәти гистология (H&E) өчен эшкәртелде, һәм эксперт GI патологы (HDA) тарафыннан бәяләнде. Ткани были обработаня для обикной гистологии (H&E) и оценены эктомом-патологом желудочно-Кишечного тракта (HDA). Кисемнәр гадәти гистология (H&E) өчен эшкәртелде һәм ашказаны-эчәк патологы (HDA) тарафыннан бәяләнде.H 组织 进行 H H (H&E) 处理 ， 并由 专家 GI 病理学家 (HDA) 进行 评估。H 组织 进行 H H (H&E) 处理 ， 并由 专家 GI 病理学家 (HDA) 进行 评估。 Ткани были обработаня для обикной гистологии (H&E) и оценены эктомом-патологом желудочно-Кишечного тракта (HDA). Кисемнәр гадәти гистология (H&E) өчен эшкәртелде һәм ашказаны-эчәк патологы (HDA) тарафыннан бәяләнде.Флуоресейнның спектраль үзлекләре S2 рәсемендә күрсәтелгәнчә спектрометр (USB2000 +, Океан оптикасы) ярдәмендә расланды.
Эндоскоплар кешеләр кулланганнан соң стерилизацияләнә (8 нче рәсем).Чистарту процедуралары Мичиган медицина үзәгенең инфекцияне контрольдә тоту һәм эпидемиология бүлеге һәм Centralзәк стериль эшкәртү бүлеге җитәкчелеге һәм рөхсәте белән башкарылды. Тикшеренү алдыннан, инструментлар стерилизация өчен Advanced Sterilization Products (ASP, Johnson & Johnson), инфекцияне профилактикалау һәм стерилизацияләү хезмәтләрен күрсәтүче коммерция оешмасы тарафыннан стерилизация өчен расланган. Тикшеренү алдыннан, инструментлар стерилизация өчен Advanced Sterilization Products (ASP, Johnson & Johnson), инфекцияне профилактикалау һәм стерилизацияләү хезмәтләрен күрсәтүче коммерция оешмасы тарафыннан стерилизация өчен расланган. Перед исследованием инструмум квит бисти стстированя һәм одобрены для стерилизази кананией алдынгы стерилизация продуктлары (ASP, Джонсон & Джонсон), коммерческой сиизизазей, предоставляющей услуги по килилактике секексий и провег. Өйрәнгәнче, инструментлар стерилизация өчен Advanced Sterilization Products (ASP, Johnson & Johnson), инфекцияне профилактикалау һәм стерилизацияләү хезмәтләрен күрсәтүче коммерция оешмасы тарафыннан стерилизация өчен расланган. Перед исследованием инструмум квил стерилизованя һәм проверены алдынгы стерилизация продуктлары (ASP, Джонсон & Джонсон), коммерческой зизизазей, которая предоставляет услуги по поилилактике инекекций һәм проверке стерилизакии. Инструментлар стерилизацияләнде һәм инфекцияне профилактикалау һәм стерилизацияләү хезмәтләрен күрсәтүче коммерция оешмасы булган Advanced Sterilization Products (ASP, Johnson & Johnson) өйрәнгәнче тикшерелде.
Коралны эшкәртү.а) Эндоскоплар STERRAD эшкәртү процессын кулланып, һәр стерилизациядән соң подносларга урнаштырыла.б) SMF һәм чыбыклар оптик һәм электр тоташтыргычлары белән туктатыла, алар эшкәртү алдыннан ябылган.
Эндоскопларны түбәндәгеләрне эшләп чистартыгыз: 1) эндоскопны проксимальдән дистальга кадәр энзиматик чистарткычка баткан линтсыз тукымалар белән сөртегез;2) Коралны ферментик юу эремәсенә 3 минут чумыгыз.линтсыз тукыма.Электр һәм җепселле оптик тоташтыручылар капланган һәм эремәдән чыгарылган;(3) Эндоскоп төрелгән һәм STERRAD 100NX, водород пероксиды газ плазмасы ярдәмендә стерилизацияләү өчен инструмент подносына урнаштырылган.чагыштырмача түбән температура һәм түбән дымлы мохит.
Агымдагы өйрәнүдә кулланылган һәм / яки анализланган мәгълүматлар тиешле сорау буенча тиешле авторлардан бар.
Пилонис, Н.Д., Янушевич, В. & ди Питро, М. Ашказаны-эчәк эндоскопиясендә конфокаль лазер эндомикроскопиясе: Техник аспектлар һәм клиник кулланмалар. Пилонис, Н.Д., Янушевич, В. & ди Питро, М. Ашказаны-эчәк эндоскопиясендә конфокаль лазер эндомикроскопиясе: Техник аспектлар һәм клиник кулланмалар.Пилонис, Н.Д., Янушевич, В. и ди Питро, М. Ашказаны-эчәк эндоскопиясендә конфокаль лазер эндомикроскопиясе: техник аспектлар һәм клиник куллану. Пилонис, Н.Д., Янушевич, В. & ди Питро, М. 胃肠 内窥镜 检查 的。。。。。 Пилонис, Н.Д., Янушевич, В. & ди Питро, М.Пилонис, Н.Д., Янушевич, В. и ди Питро, М. Ашказаны-эчәк эндоскопиясендә конфокаль лазер эндоскопиясе: техник аспектлар һәм клиник кулланмалар.ашказаны-эчәк гепаринын тәрҗемә итү.7, 7 (2022).
Аль-Мансур, М.Р. һ.б.SAGES TAVAC конфокаль лазер эндомикроскопиясенә куркынычсызлык һәм эффективлык анализы.Операция.Эндоскопия 35, 2091-2103 (2021).
Фугазза, А. һ.б.Ашказаны-эчәк һәм ашказан асты асты асты авыруларында конфокаль лазер эндоскопиясе: системалы күзәтү һәм мета-анализ.Биомедицина фәннәре.саклагыч.эчке 2016, 4638683 (2016).